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从耗散系统理论出发，分析非线性系统在面对扰动输入时的 H∞ 控制问题，推导相应的 HJI 不等式，并给出最优控制律的结构。适用于理解非线性控制中的能量约束。

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这个文档用于解决 Github 端口连接报错问题。

这个文档用于说明如何使用 VS code 编译 .tex 文件。